3D-skanner koosneb tavaliselt kuuest põhiosast: optiline süsteem, skaneerimisseade, liikumis- ja tugistruktuur, juhtimissüsteem ja sideliides, andmetöötlusplokk ning toiteallikas ja abimoodulid.
Optiline süsteem käsitleb kiirgust ja pildistamist; skaneerimisseade teostab kiire või kujutise ruumilist skaneerimist; liikumis- ja tugistruktuur tagab positsioneerimise, stabiliseerimise ja korratavuse täpsuse; juhtimissüsteem ja sideliides haldavad parameetrite konfigureerimist, sünkroonimist ja andmeedastust; andmetöötlusüksus teostab punktipilve/silma rekonstrueerimist ja mõõtmisanalüüsi; ning toiteallikas ja abimoodulid tagavad kogu masina reguleeritud võimsuse, keskkonnaga kohanemisvõime ja ohutuskaitse. Need alamsüsteemid töötavad koos, et saavutada suletud ahela protsessi energiaemissiooni-signaali hankimise-koordinaatide arvutamise-mudeli genereerimisest.
